• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989011689A1
    申请号:PCT/JP1989/000397
    申请日:1989-04-12
    公开日:1989-11-30
    发明作者:Mitsuto Miyata；Toru Hanagata
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 鈀 書 加工プログラム作成方式 技 術 分 野
    [0002] 本発明は数値制御装置の加工プログラム作成方式に関し、 特にプログラムのチユ ッ ク機能を有する加工プログラム作成 方式に関する。 背 景 技 術
    [0003] 複雑な部品形状の N C加工プログラムの作成作業では、 プ ログラムが完成してす ぐにワークを使って加工するのではな く 、 その前にチェ ッ ク描画などで実際の工具軌跡や加工形状 をチェ ッ ク している。 そ して、 作成プログラムにエラーがあ つた場合には、 そのエラーに対応するア ラーム番^等が表示 されるので、 プログラマはそのアラーム番号を参照してエ ラ 一を修正するための幾つかの画面を選び、 データを設定し直 して、 正しい加工プログラムを作成していた。
    [0004] しかし、 従来のチェ ッ ク機能においては、 加工プロ グラ ム 中にエラーがあるかどうかをチェ ッ クする こ とは行っていた が、 そのエラーの処理はあ く までもプログラマに任せていた < たしかに、 加工プログラ ミ ングの本質にかかわる こ とや、 複 雑なエラーの場合はプログラマに任せざるを得ないが、 ¾生 する原因が予測できるような場合には、 プログラマにその処 理を任せていたのでは短時間でのプ口グラムの作成は望めな い。 また、 ァラームの発生場所や原因が、 付随する メ ッセー ジによってのみしか知り得ないのでプログラムと密接したデ バツグもあまりできない c 発 明 の 開 示
    [0005] 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 加工 プログラムのエラーが発見されたときは、 アラームを袠示す ると同時にエラー箇所を修正するための編集西面を選択し、 プログラマに修正箇所を指示するようにした加エブログラ ム 作成方式を提供することにある。
    [0006] 本発明では上記課題を解決するために、
    [0007] 数値制御装置の加工プログラ ムを作成する加工プログラム 作成方式において、 作成された加エブログラ ムをチユ ックし- 該加工プログラムのエラ一が発見されたときは、 ァラ一ムを 表示し、 該エラー箇所を修正するための編集画面を選択し、 プログラマに修正箇所を指示することを特徵とする加工プロ グラ ム作成方式が、
    [0008] 提供される。
    [0009] 加工プログラ ムのエラ一に対応する修正方法を、 予めデー タファ イルに記憶しておく e 作成した加工プログラムにエラ 一があった場合には、 そのデータ フ ァ イ ルを参照し、 それに 従ってエラ一箇所を修正するための指示及び編集画面を表示 する。 従って加工プログラムのデパソグが容易になる。 図 面 の 簡 単 な 說 明 第 1 図は本発明を実施するための数値制御装置の構成図、 第 2図は本発明のプログラム作成方式の処理のフ σ—チ ヤ 一 ト図、
    [0010] 第 3図はデータ フ ァ ィ ルに関する処理のフ ローチ ヤ一 ト図、 第 4 図はデータファ イ ルの内容例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 第 1 図に本発明を実施するための数値制御装置のハー ドウ ニァの構成図を示す。 図において、 1 はプロセ ッサ、 2 は R 0 Μで本数値制御装置を制御する コ ン ト ロールプロ グラムが 格納されている。 3 は R A M、 4 は表示器、 5 は不揮発性メ モ リ で加工プロ グラ ムや、 ア ラームの処理のためのデータフ ア イ ルが格納されている。 6 は操作盤、 7 は工作機據である。 次に本発明の加工プログラ ム作成方式のプログラムチュ ッ ク時における処理について説明する。 まず、 作成した加エブ ログラムをチェ ン クする。 そこでエラ一が発生する と C P L 1 は、 エ ラ ーの発生したシーケ ンスを R A M 3 に保存して、 そのエ ラーを分類してアラーム番号と して表示する。
    [0011] 次にア ラーム時の処理を登録したデータ フ ァ ィ ルが、 メ モ リ 5 に格納されているかどうかを判断する。 なお、 デ一タフ ァ ィ ルの詳細については後述する。
    [0012] データファ ィ ルが格納されていない場合には、 単にアラー ム番号を表示する こ とで処理を終了する。 データ フ ァ イ ルが 格納されている場合は、 次に、 そのデータ フ ァ イ ルの Φに今 発生したアラームの番号が登録されているかどうかを探索す る。 登録されていない場合には、 単にアラーム番号を表示す ることで処理を終了する。 データファ ィルが登録されている 場合には、 その指示に基づいてエラーを修正するための処理 を実行する。
    [0013] 修正処理が終了したならばチヱ ック機能に復帰して、 R A
    [0014] M 3 に格納したシーケンスを読みだし、 修正した加工プログ ラムによりそのシーケンスを再実行してチヱ ッ クを継統する。 第 2図に本発明におけるプログラムチヱ ック時の処理のフ 口一チ ャー ト図を示す。 図において、 S に続く数値はステ ソ プ番号を示す。
    [0015] 〔 S L〕 エラーを検知する。
    [0016] 〔 S 2 〕 エラーの究生したシーケンスを R A M 3 に格納する。 ！: S 3 〕 ェラーの種類を分類してァラーム番号として表示す る。
    [0017] ： S 4 ： デ一タフア イ ルがメ モ リ 5 に格納されているかどう かを判断する。 格納されている場合は S 5 へい く。 格納され ていない場合は S 9へいく。
    [0018] ： S 5 j データファ イ ルの中に-. 今発生したアラームの番号 が登録されているかどうかを探索する。 登録されている場合 は S 6へいく。 登録されていない場合は S 9へい く 。
    [0019] S 6 j データフア イ ルに登録されている処理を実行する t. 〔 S マ 〕 チュ ッ ク機能へ復帰する。
    [0020] ■' S 8 j R A Μ 3に格納したシーケ ンスを読み出して、 修正 した加工プログラムにより再びそ ©ェ程を実行する。
    [0021] ' S 9 - 加工プ口グラムの工程が終了したかどうかを判断す る。 終了していれば、 この処理を終了する。 加工プログラム の工程が終了していなければ、 S 1 へいき、 チユ ッ クを継繞 する。
    [0022] 第 3図に、 データ フ ァ イ ルに関する処理、 すなわち第 2図 のステ ップ S 6 における実行手順を示す。 図において Sに続 く数値はステ ッ プ番号を示す。
    [0023] 〔 S 6 1 〕 処理内容を読み込む。
    [0024] 〔 S 6 2 〕 コ ン ト ロール部で指定した引数ァ ドレスがあるか どうかを判断する。 引数ァ ド レスがある場合には S 6 3 へい く 。 ない場合、 すなわち対応する処理を実行できない場合に は S 6 4 へい く。
    [0025] 〔 S 6 3 〕 引数ア ド レスに対応した処理を行う。 すなわち、 処理にプログラム番号が記されている時はそのプロ グラ ムを 実行し、 G コ一 ド等が書かれている時はそれを実行する。 ；: S 6 4 〕 ア ラームを画面に表示する。
    [0026] 次にデータファ ィ ルの内容について説明する。 データフ ァ ィ ルには、 アラーム番号に対応して、 エラー箇所を修正する ための処理方法が格納されている。 処理と して定義する もの は Gコー ド、 プログラム番号、 加工メ ニュー等である。 具体 例を第 4図に示す。
    [0027] 例えば、 アラーム番号 1 の、 入力値の ミ スにより工具が部 品形状へ く い込んでしま うようなエラーの場合には、 プログ ラ ム編集画面を選び正し く ない入力値の所にカーソ ルを移動 する処理を行う。
    [0028] ア ラーム番号 2 の、 オフセ ッ ト量と して不正な値が入力さ れていたためにエラーが発生した場合 は、 正しいオフセ ノ ト量、 すなわちあらかじめ定義されていたロジックによつて 箕出した値を代入する。
    [0029] アラーム番号 3に対応する内容、 例えばフ ラ イ ス削りによ つて凹形形状の輪郭切削を行う場合にその溝の部分の幅より も大きい呼び径の工具が指定されているために正しい加工が でき ない場合には、 工具フ ァ イ ル画面を表示する c
    [0030] アラーム番号 4 に一対応する内容、 例えばドリ リ ング加工の 工程で旋削用の工具が指定されているエラーの場合には、 プ ログラム編集画面を表示して正しく ない Tコ ー ドの所に力一 ソルを移動する。
    [0031] ァラ一ム番号 5 の、 Gコ一 ドのフ ォーマ ッ トが正しく ない 場合、 すなわち機能が指定されていないコードを選んだ場合 とか、 あるいは 1ブロ ック内で加速機能の G 0 8 と滅速機能 の G O 9を重複して指定した場合には、 Gコードの使い方 O 説明画面を衷示する- その他、 このデ一クフ ァ イ ルに登録する処理の内容は、 ン ステムの種類に応じて適当に設定することができる。
    [0032] このよう に、 エラーの種類に対応した処理手順を予めデ一 タフ ァ イ ルに格納しておき、 エラーの発生時にはその処理を 行う こ とによ ってプロダラム作成時の労力が軽狻する &
    [0033] なお、 上記の説明では数値制御装置での加工プログラム Φ 作成方式について説明したが、 自動プログラム作成装置にお いても同様の方式を適用することができる。
    [0034] 以上説明したように本発明では、 前もってェラーの発生す る原因を分析して、 そのエラーに対応した編集画面を選択し、 プログラマに修正箇所を指示するよう に したので、 加工プロ グラムのデバッ グが容易になり、 プログラマの負担が軽減し、 加工プログラムのデバッグ時間が減少する。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1 . 数値制御装置の加工プログラムを作成する加工プログ ラム作成方式において、
    作成された加工プログラムをチヱ フ ク し、
    該加工プログラムのエラーが発見されたときは、 アラーム を表示し、 該エラ一箇所を修正するための編集画面を選択し、 プログラマに修正箇所を指示する こ とを特徴とする加工プ nダラム作成方式。
    2 . 前記修正箇所は力一ソルによつて指示することを特徴 とする特許請求の範囲第 1項記載の加工プログラム作成方式
    3 , 前記ェラーの内容がォフセ ッ ト量が不正なときには、 あらかじめ定められたロジッ ク によって正しいオフセ ッ ト量 を箕出して、 プログラムに代入するこ とを特徵とする特許請 求の範囲第 1項記載の加エブログラム作成方式。
    4 . 前記ェラ一が Gコー ドの誤りである ときは Gコー ドの 正しい使い方を表示する ことを特徴とする特許請求の範囲第 1 項記載の加工プ口グラふ作成方式
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US9483043B2|2016-11-01|Method and system for programmable numerical control
    US6016474A|2000-01-18|Tool and method for diagnosing and correcting errors in a computer program
    US6658649B1|2003-12-02|Method, apparatus and article of manufacture for debugging a user defined region of code
    JP3446256B2|2003-09-16|Ｆａシステムの制御方法及び装置
    US6185591B1|2001-02-06|Text edit system with enhanced undo user interface
    CA1184631A|1985-03-26|Numerical control system
    EP1184757B1|2007-09-05|Flow chart Programmierung für industrielle Steuerungen, insbesondere Bewegungssteuerungen
    US5051898A|1991-09-24|Method for specifying and controlling the invocation of a computer program
    EP0785510B1|2003-04-16|Program debugging system for debugging a program having a graphical user interface
    EP0544073B1|1997-12-10|Numerical control unit
    DE3234426C2|1992-03-26|
    US6363503B1|2002-03-26|Error handling and representation in a computer-aided design environment
    EP1189123B1|2014-11-12|Automatic programming and simulation apparatus
    US6003143A|1999-12-14|Tool and method for diagnosing and correcting errors in a computer program
    US5961610A|1999-10-05|Systems, methods and apparatus for generating and controlling display of medical images
    US4513379A|1985-04-23|Customization window for a computer numerical control system
    JP4388427B2|2009-12-24|スクリプト言語で記述されたプログラムを呼出し可能な数値制御装置
    US5157779A|1992-10-20|User extensible testing system
    US5177420A|1993-01-05|Method of and apparatus for generating control program
    US7548795B2|2009-06-16|Numerical control system
    US6243857B1|2001-06-05|Windows-based flowcharting and code generation system
    US4636938A|1987-01-13|Method and apparatus for producing numerical control programs
    JP2525358B2|1996-08-21|ロボツト制御装置
    US6854111B1|2005-02-08|Library manager for automated programming of industrial controls
    US4328550A|1982-05-04|Programmer unit with composite calculation capability
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH01291307A|1989-11-22|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1989-11-30| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1989-11-30| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]